А я бы не спешил на месте хозяина, ауди новое купить сейчас очень дорого, поэтому можно поискать хороший автосервис, где устранят проблемы и можно будет ездить на старой машине, вот тут диагностика на современном оборудовании
http://avto-diagnostic.ru прогонят системы автомобиля и скажут что и как лучше сделать, а может быть и сами отремонтируют по вашему желанию