Проживая в с.Золотари, летом 1994 г.был призван в ряды вооружённых сил России. Проходя срочную службу, чётко понимал и выполнял боевые задачи , за что ему был присвоен Орден мужества - одна из самых высших наград. После увольнения вернулся домой в Золотари, и работал механизатором в СПК "Куйбышевский". 15 ноября 1996 года явился в военный комиссариат Палласовского района для заключения контракта. Игорь Владимирович убыл в Чечню.
21 октября 1999 года разведгруппе старшего лейтенанта А. Беглякова была поставлена непростая задача. Им предстояло скрытно выйти на правый берег Терека и разведать высотки, что примыкали к дороге , ведущей на Толстой-Юрт. Шаг за шагом обследовалась территория , контролируемая боевиками. Впереди нефтяные вышки. Никого. Используя дефиле местности , группа , в которой был старшина контрактной службы Игорь Маденов, вышла на высоту 114.4. Боевиков вокруг не видно.
Около восьми часов утра офицер-десантник из разведгруппы приподнял голову и увидел безмятежно идущих на него боевиков.
Офицер крикнул своим: " Духи!"- и открыл огонь. Один боевик был убит, второй- ранен. Остальные, а их было около двух десятков, залегли и открыли стрельбу.
Время было выиграно , но численный перевес был на стороне противника. Игорь Маденов открыл прицельный огонь из своей снайперской винтовки. Судя по замешательству в стане бандитов, они понесли потери от огня Игоря.
На помощь боевикам подошла подмога. Игорь Маденов был ранен в плечо, но, как мог, прикрывал огнем отход своих товарищей.
Глубже всех в порядки противника вклинился рядовой Нечаев , но , получив ранение, залег в окопе. Он стал приманкой для боевиков, которые хотели его пленить. Старшина Маденов, будучи раненым, отбивал попытки бандитов по захвату Нечаева. Сам подполз к нему и на себе вытащил товарища поближе к своим.
Спасая своего боевого друга, И. Маденов оказался беззащитным перед вражеским огнем. Пуля снайпера настигла его, когда основная группа уже была в безопасности.
За этот подвиг старшине контрактной службы Игорю Владимировичу Маденову присвоено посмертно звание Героя России. Школа, в которой учился Игорь Маденов , и улица на которой он жил, носят его имя.